Lýsing
Autonomous Mobile Robots (AMRs) are intelligent devices with autonomous navigation and environmental perception capabilities, and are widely used in manufacturing, warehousing, medical care, and retail. AMR uses multiple sensors such as lidar, cameras, ultrasonic sensors, and inertial measurement units, combined with simultaneous localization and mapping (SLAM) technology, to achieve real-time environmental perception and Dynamic Path Planning án þess að treysta á föst lög . Uppbygging þess felur í sér drifkerfi, stjórnkerfi og skynjakerfi, sem styður sjálfstjórnandi hindrun og framkvæmd verkefna .
Eiginleikar
Rauntíma umhverfisskynjun og sjálfstæðar hagræðingargetu
AMR eru búin fjölskynjakerfi eins og leysir radar, steríómyndavélar, IMU (tregðu mælingareining), osfrv ., ásamt SLAM reikniritum til að ná fram háu nákvæmni kortlagningu og staðsetja með villu sem er minna en ± 5mm . Þessi caveble gerir AMRS kleift umhverfi .
Sveigjanleg dreifing og eindrægni við núverandi aðstöðukerfi
Í samanburði við AGV, treysta AMR ekki á segulstrimla, lög eða QR kóða, styðja ókeypis siglingar í rýmum án forstilltra slóða, þurfa ekki stórar breytingar á vélbúnaði og dreifingarlotan er venjulega á milli 1 og 3 vikna . með því að bryggja með WMS og Mes STORLD LINKA (eins og MQT, rest API), AMRS CAT mælingar, draga úr kerfisþróunarkostnaði .
Öryggisbúnaður fyrir fjölstig
AMR eru búin 360 gráðu leysir ratsjá, hindrunarmyndunarmyndavélar og öryggis hindrunarrökstýringarkerfi . Greiningarsviðið nær yfir 1 . 5 ~ 3 . 0 metrar, með svæðisbundnum viðvörun og sjálfvirkum stöðugleika. AMRS í iðnaði ná hæsta stigi samvinnuöryggis manna og véla með rafrænu stöðvunar (neyðarstöðvum) og PL-D stigi (árangursstig) og draga úr líkum á árekstri og klípa slys við meðhöndlun.
Sjónræn gagnadrifin
AMR safna gögnum eins og rekstrarstöðu, orku, lokunarhlutfalli verkefnis, skilvirkni slóðar osfrv . í rauntíma og hlaðið þeim upp í skýstjórnunarkerfið í gegnum innbyggða stjórnvettvang til að átta sig á stafrænni aðgerðarferlinu . Notkun AMR getur aukið búnað notkun með 23%, dregið úr skekkjuhlutfalli með 35%og styttri uppbyggingu á 23%{6
maq per Qat: Sjálfstæðar farsíma vélmenni (AMRS), framleiðendur sjálfstæðra farsíma vélmenni (AMRS), birgjar, verksmiðja
